!!!学会誌論文(2){{br}}Application of an Multi-DOF Ultrasonic actuator{{br}}  to an Big-scale Proto-type Humanoid Robot *[用語] *読み:マルチDOF型超音波アクチュエーターの大型試作人間型ロボットへの応用 *分類:書籍 *区分:[[宇宙世紀]] *出典:GUNDAM GENERATING FUTURES〜ガンダム,来たるべき未来へ展図録 !!説明  ZEEE Transactions on Robotics and Automationが,U.C.0076年3月に発行した学会誌に掲載された論文。  カンカンゼ・ソルベウンム,ヒデ・アンドリュー共著。  「連邦軍ビーム兵器への対抗策に関する研究報告」において,引用された論文のひとつ。 !!備考  書名が長すぎるため,学会論文という形で項目名は固定した。  また,論文の日本語訳は,編者(あさぎり)のオリジナルのため,フォローをお願いしたい。  他の論文が,著者を英文表記しているのに対して,本論文は仮名書きされていることから,おそらく虚構の論文だと思われる。 //→Multi-DOF【Multi-Degrees-of-Freedom:多自由度】 // 簡単に言うと3軸方向に運動する肩や腕の各関節に対し1つ(もしくは少ない) // アクチュエーターで賄う為の研究です。 // アクチュエーターの数を抑えることによって軽量化とコストダウンを実現する事を // 目的としている…と思われます。 !!関連項目 //本文内の説明でリンク可能なものは,出来るだけ本文内でリンクする。 !!編集者 *あさぎり *funuさん *ゼノタ ---- {{category 用語}} {{category 用語・UC}} ---- {{lastmodified}} !!ノート ■[[本項目に追加情報を記載する|BBS2]] ※追記できる情報(他愛のないものでかまいません)がある場合,上記リンクから記述専用ページに移動し,情報投入をお願いします。