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!!!学会誌論文（2）{{br}}Application of an Multi-DOF Ultrasonic actuator{{br}} to an Big-scale Proto-type Humanoid Robot
*[用語]
*読み：マルチDOF型超音波アクチュエーターの大型試作人間型ロボットへの応用
*分類：書籍
*区分：[[宇宙世紀]]
*出典：GUNDAM GENERATING FUTURES〜ガンダム，来たるべき未来へ展図録
!!説明
ZEEE Transactions on Robotics and Automationが，U.C.0076年3月に発行した学会誌に掲載された論文。
カンカンゼ・ソルベウンム，ヒデ・アンドリュー共著。
「連邦軍ビーム兵器への対抗策に関する研究報告」において，引用された論文のひとつ。
!!備考
書名が長すぎるため，学会論文という形で項目名は固定した。
また，論文の日本語訳は，編者（あさぎり）のオリジナルのため，フォローをお願いしたい。
他の論文が，著者を英文表記しているのに対して，本論文は仮名書きされていることから，おそらく虚構の論文だと思われる。
//→Multi-DOF【Multi-Degrees-of-Freedom：多自由度】
// 簡単に言うと3軸方向に運動する肩や腕の各関節に対し1つ（もしくは少ない）
// アクチュエーターで賄う為の研究です。
// アクチュエーターの数を抑えることによって軽量化とコストダウンを実現する事を
// 目的としている…と思われます。
!!関連項目
//本文内の説明でリンク可能なものは，出来るだけ本文内でリンクする。
!!編集者
*あさぎり
*funuさん
*ゼノタ
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{{category 用語}}
{{category 用語・UC}}
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{{lastmodified}}
!!ノート
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